《자전거로 가는 新열하일기》는 7명의 저자가 240년 전 연암 박지원 선생이 쓴 열하일기의 노정을 따라가며 느낀 것을 쓴 여행기이다. 연암은 한여름의 더위 속에서 말을 타고 가며 많은 고난을 겪으면서도 조선이 처한 현실을 잊지 않으며 조선의 변화를 이끌려고 했다. 그리고 저자들 또한 한여름에 자전거를 타고 가며 거의 비슷한 고난의 체험을 했다고 할 수 있다. 뿐만 아니라 노정에 있는 수많은 역사적 사실을 회고하면서 우리의 역사를 재조명해보는 계기가 되었다. 특히 우리 민족의 생활 터전이었던 만주 지역을 답사하면서 우리 민족사에 대한 아쉬움을 느끼기도 했다. 그리고 명과 청의 양 대국 사이에서 약소국으로 원치 않는 전쟁에 참여하여 조선군이 수없이 죽은 부찰 지역도 답사하면서 오늘날의 한국이 처한 상황을 생각해보는 계기가 되었다. 《자전거로 가는 新열하일기》야말로 현대판 신열하일기라고 할 수 있을 것이다.

김종운
충북 진천 출생. 육사, 서울대 중문과, 연세대 행정대학원 졸업. 중국 문화와 역사, 군사에 관심이 많으며 가끔 중국을 답사하기도 한다. 서예와 국궁, 자전거 여행을 즐긴다.​
윤일영
음성읍 가섭산 아래 한벌리에서 6·25 때 출생. 현재 고향에서 텃밭을 일구고 있으며 뜻은 통일에(志在統一), 마음은 전장에 있다.(心在戰場)
최충현
‘자전거로 지구 한바퀴’를 10년째 하는 중. 실크로드/파미르 횡단, 미 대륙 횡단, 로마에서 산티아고, 북유럽, 호주 대륙 종단, 동남아시아 일주. 뚜르드 월드 대표로서 회원들의 자전거 세계여행의 꿈을 지원하면서, 대한민국 일주 자전거 여행길(KRT, Korea Round Trail)을 만드는 데 전념하고 있다.
신광수
전북 부안 출생. 중령으로 전역. 현재 생활 체육, 노인 체육을 지도하고 있으며 DMZ 횡단 라이딩팀인 ‘DMZ를 가슴에 품은 사람들’의 리더로 활동 중이다.
배승식
장성 출생. 서부 전선에서 풍찬노숙했고, 군문을 떠난 후 자전거 국토 완주 그랜드슬램을 달성했다. 자전거로 지구촌 탐방에 도전하고 있다.
허익렬
경북 경산시 하양 출생, 35년간 군 복무. 현재 고향에서 부동산 사무실 운영 중. 10년 내에 자전거 세계 여행의 꿈을 가지고 있다.
정종용
경주 출생. 경제학 박사로 청운대 교수로 재직 중. (사)한국사회적기업학회 회장과 청운신기술창업전문(주)대표 겸임. 서울 사이클 연맹 부회장을 역임하였고, 4대강 종주와 DMZ 횡단을 한 바 있다.​

머리말
1부 붉은 도시 단동
아! 압록강이여
봉성
통원보

2부 요양
요양 가는 길
통곡하고 싶은 곳 궁장령
요양
안시성, 고구려 대당 항쟁의 현장

3부 심양
혼하를 건너다
심양
명망청흥의 서막, 살이호 전투

4부 만주 벌판과 요서회랑
요하를 건너
신민
흑산
북진
대릉하를 건너
금주
흥성
천하제일관, 산해관

5부 산해관에서 북경으로
진시황의 섬, 진황도
동쪽으로 갈석산에 올라 푸른 바다를 바라본다
노룡
풍윤
옥전
계주
통주

6부 북경
역사적으로 본 북경 / 영락제의 반정 / 방효유, 자신의 절개를 지키기 위해
10족의 멸문지화를 당하다 / 우직지계, 멀리 돌아가는 길이 오히려 가깝다 등등

7부 열하를 향해
밀운
고북구
난평
승덕
다시 단동으로

8부 여행을 끝내며
중국, 공안의 나라
중국에 대한 조선의 모순과 한국의 모순
역사와 민족을 생각한다

부록: 열하일기 지명 비정

연암은 열하일기 첫머리를 ‘도강록’이라고 이름을 붙이고 압록강을 건너면서 경험했던 일들을 자세히 기록했다. 당시에는 압록강에 교량이 없었기 때문에 배를 이용하여 강을 건넜다. 중국과 조선 간의 사신이 오가던 압록강상의 도하 지점은 의주의 통군정에서 배를 타고 대안에 도착한 후 다시 삼강을 건너 구련성으로 가는 길이었다.

당시 연암도 의주에서 강을 건너려고 하였으나 압록강물이 불어 건너지 못하여 의주에서 10일간을 대기해야 했다. 압록강을 건너기 전에 의주의 구룡정에서 배와 사람, 말에 대한 짐 수색을 하였다고 기록하고 있다. 사람은 이름, 거주지, 나이 외에 특이하게도 수염과 흉터의 유무, 키의 장단을 적었고, 말은 털의 빛깔을 기록했다고 한다. 강에는 섬들이 많아 일부 인원들은 그 섬이 중국 대안인 줄로 착각하여 그 섬에 하선했다가 다시 배를 타고 건너오는 해프닝도 벌어졌다.

굼실굼실 흘러가는 압록강을 바라보면서 이곳을 중심으로 벌어졌던 역사의 장면들이 스쳐 지나갔다. 우리 민족이 강대했던 부여, 고구려, 발해 시대에는 이곳은 우리 민족의 중심이 되는 곳이었다. 그러나 우리 민족이 힘이 없었을 때에는 외세가 침입해 들어오는 통로의 역할을 했던 곳이다. -26p

조선 사절단의 일원으로 청나라를 방문했던 연암 박지원, 그는 압록강을 건너 요동, 북경을 거쳐 열하까지의 노정을 열하일기에 담아 후손들에게 남겼다. 조선 후기 새로운 시대 정신이었던 그의 발자취를 7명의 저자들이 자전거를 타고 그대로 순례했다.
50대부터 70대까지, 직업과 모습은 모두 다르지만 무더운 날씨 속에서도 연암의 발자취를 통해 역사를 돌아보고 현실을 재정비해 보고자 하는 열정만은 하나로 똘똘 뭉쳤다. 한여름의 더위 속에서도 1,500㎞에 달하는 거리를 자전거에 의지해 달리고 달렸다. 길을 잃고 헤매기도 하고 험난한 고갯길을 수없이 넘으며 청나라와 조선의 역사를 되짚었다. 단동, 요양, 심양, 만주벌판과 북경, 그리고 열하까지, 240여 년이 흐른 지금의 중국은 과연 그때와 얼마나 달라졌을까? 열하일기에 묘사된 모습과 지금의 모습을 비교해가며 역사의 흥망성쇠를 함께 더듬어 볼 수 있다.